此設備為土壓 - 泥水雙模盾構模擬實驗設備，可進行土壓平衡盾構（干土/濕土）、泥水平衡盾構、及土壓轉泥水或泥水轉土壓的轉換過程實驗。設備分為主機、控制柜（電氣柜）、泵站、泥水源及空壓機五個部分。
盾構直徑400mm，可深入土樣箱體內1350mm，土樣箱內空尺寸長×寬×高=1600×1600×1600（mm）。土樣箱壁為透明有機玻璃，盾構機外殼為透明有機玻璃，盾構機外殼外面有不銹鋼護筒。
主機大致分為盾構機和土樣箱體兩部分。盾構機的土倉裝有4個土壓力傳感器，螺旋出土器外筒裝有9個土壓力傳感器。盾構機外側裝有拉線位移傳感器、拉壓傳感器，可監測掘進位移、掘進速率、掘進力。主軸和出土器裝有轉速轉矩傳感器，可監測刀盤和出土器的轉速和扭矩。土樣箱體內，實驗人員按實驗需求安裝土位移傳感器、土壓力傳感器、空隙水壓力傳感器。
設備有2條泥漿管和1條氣壓管通往土倉，3根管路前端可選擇封閉/開通，可防止渣土進入堵塞管路。
盾構機能按設定的速率恒速進給，此為專用軟件按位移傳感器計算速率再反饋控制進給系統來實現的。
